插齿：利用齿轮形插齿刀或齿条形梳齿刀切齿。用插齿刀切齿时，刀具随插齿机主轴作轴向往复运动，同时由机床传动链使插齿刀与工件按一定速比相互旋转保证插齿刀转一齿时工件也转一齿，形成展成运动，齿轮的齿形即被准确地包络出来。
如果在插齿机主轴上加设螺旋导轨，利用斜齿插齿刀也能加工斜齿轮，如果在插齿机工作台上安装一个插齿条的附件，使工作台的旋转运动变成直线运动，则能插削齿条，插齿能适应较小的空刀距离，适于加工带凸肩的齿轮或空刀槽窄的多联齿轮，同时也便于加工扇形齿轮、内齿轮和非圆齿轮，插齿的加工精度可达6～8级。
用梳齿刀切齿的工作原理与用插齿刀切齿基本相同，但梳齿刀不能切内齿，而且由于刀具受长度限制，切完一齿后需要相对于工件作的回程运动，影响生产率，机床结构也较复杂，故已很少用梳齿刀切齿。
磨齿：一般用于已淬火齿面的精加工。成形法磨齿所用砂轮的截形须根据齿轮齿槽的轮廓形状用靠模修整。成形磨齿生产率较高，精度可达5～6级，但对不同齿数或模数的工件要专门修整砂轮，故只适用于大量生产。
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齿轮加工方法拉铣齿
拉铣齿是利用一把大直径的拉- 铣刀盘在回转一周中，从实体轮坯按成形法完成一个齿槽的粗切和精切。在精切刀齿之后，刀盘上有一段不装刀齿的圆弧空间供工件分齿；也有用两把刀盘分别进行粗切和精切的。
拉铣齿的生产率很高，但切出的齿形是近似于渐开线的圆弧曲线，精度较低；且拉-铣刀盘是刀具，高强度齿轮设计，结构复杂，制造困难。拉铣齿常用于大批量生产汽车后桥中的差动齿轮。
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齿轮材料的机械性能包括强度、硬度、塑性及耐性等，反映材料在使用过程中所表现出来的特性，齿轮在啮合时齿面触摸处有触摸应力，高强度齿轮公司，齿根部有至大弯曲应力，或许发生齿面或齿体强度失效。
齿面各点都有相对滑动，会发生磨损，高强度齿轮，齿轮主要的失效方式有齿面点蚀、齿面胶合、齿面塑性变形和轮齿折断等，因此要求齿轮材料有高的弯曲疲劳强度和触摸疲劳强度，齿面要有满足的硬度和耐磨性，芯部要有一定的强度和耐性。
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